Uma equipa de engenheiros mecânicos da Universidade Beihang, trabalhando com um especialista em mergulho profundo da Academia Chinesa de Ciências e um mecânico da Universidade de Zhejiang, todos na China, projectou, construiu e testou um robot marinho que pode nadar, rastejar e planar sem amarras nas partes mais profundas do oceano.
No seu artigo publicado no periódico “Science Robotics”, o grupo descreve os factores que influenciaram o seu design e como o seu robot teve bom desempenho quando foi testado.
Nas últimas décadas, robots subaquáticos tornaram-se ferramentas muito importantes para estudar as várias partes dos oceanos do mundo e as criaturas que vivem neles. Mais recentemente, foi notado que a maioria dessas embarcações, especialmente aquelas que são enviadas para partes muito profundas do mar, são pesadas e não muito ágeis.
Tem tendência para agitar a areia a ponto de tornar difícil discernir como era uma secção do leito marinho antes da chegada do robot. Para este novo estudo, os investigadores desenvolveram um novo tipo de robot subaquático de águas profundas que poderia superar tais problemas.
O robot deles é muito menor do que outros que foram enviados para águas muito profundas — descrevem como escala centimétrica, com um actuador macio que pesa apenas 16 gramas. Ele foi projectado com uma acção de encaixe para permitir que o robot alterne entre dois estados estáveis enquanto está debaixo d’água.
O primeiro estado é com as pernas retraídas e a cauda e as nadadeiras implantadas. O segundo estado é com as pernas activadas e as nadadeiras dobradas para fora do caminho. A mudança é feita usando molas com memória de forma. O robot também foi equipado com um microcontrolador e bateria — move-se nadando ou planando, usando asas suaves e gentis e movimento da cauda, ou caminhando ao longo do fundo do mar.
Os investigadores observam que o robot foi testado com sucesso em grandes profundidades — a 1.384 metros quando enviado ao fundo do Haima Cold Seep e a 10.666 metros quando enviado à Fossa das Marianas. Usaram o mesmo tipo de actuador ligado a um braço rígido para construir uma pinça do tipo macio para uso na recuperação de criaturas vivas do oceano profundo.
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